在RV減速機方面，國內在高精度擺線針輪減速機方面研究起步較晚，仍主要集中在院校及科研院所，國產RV減速器只有小批量應用于工業機器人。主要原因：精密減速器的設計、研發和制造過程中需要對相關的材料、零件結構和齒輪齒形進行反復的測試與修正，而這一過程需要5-6年的經驗與技術積累。

 

　　RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業的一個巔峰之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。